4.本发明解决的技术问题： 本发明解决了用户没有意识到设备何时在不同操作模式之间切换的问题。缺少了这种信息，可能导致用户对3D表示/显示/呈现的准确性和设备的资源使用感到困惑或误解。它还可能限制用户控制设备操作和适应不同情况或环境的能力。
5.发明描述（结构和/或操作流程）：
本发明是一种包括处理器、一个或多个传感器和触觉反馈系统的设备。这些传感器可以包括各种类型，如光学、红外或深度传感器，用于获取有关物理环境的数据。处理器解释这些传感器数据以生成周围物理环境的3D表示/显示/呈现等。
该设备至少以两种模式运行：第一种操作模式和第二种操作模式。在第一模式下，设备根据传感器数据生成物理环境的详细3D表示/显示/呈现。这种模式可能需要更多的设备资源，并生成更准确和高频的3D表示/显示/呈现更新。设备监控某些条件或参数，例如环境的变化或设备的资源使用情况，以确定何时切换到第二种模式。
在第二种模式下，设备以不同的方式生成3D表示/显示/呈现，也许使用简化的模型或较低的更新频率来节省资源。设备继续监控条件或参数，以确定何时切换回第一模式。 触觉反馈系统集成到设备中，并在设备切换模式时激活。该系统可能包括产生触觉响应的振动马达或其他触觉组件。
触觉反馈可以采取不同振动模式或强度的形式，以指示切换到不同的模式。例如，短暂的轻度振动可以指示切换到第二种模式，而更长、更强的振动可以指示切换到第一种模式。
该设备还可以包括一个用户界面，允许用户自定义触觉反馈。这可能包括调整振动模式或强度，设置触觉反馈被激活的条件，或完全关闭触觉反馈，甚至包括其他类型的反馈，声音或者可见光信号等。
该设备还可以包括用于存储3D呈现的存储器和用于将3D呈现传输到其他设备或系统的通信模块。该设备可以是独立的单元，也可以是更大系统的一部分，例如机器人系统或虚拟现实系统。
本发明的方法可以包括下面步骤：
1）传感器对设备周围物理环境进行检测，并将检测结果发送给处理器；
2 ）处理器根据检测结果判断是否需要进行操作模式切换，即从第一模式切换到第二模式，或者第二模式切换到第一模式；
3）如果处理器判断需要进行操作模式切换，在切换的同时或者完成后，发送指令给触觉反馈装置；
4）触觉反馈装置根据指令操作，发出相应的触觉信号。
6.发明的好处和优势： 本发明为用户提供了一种更直观和用户友好的方式来与设备交互并了解其操作。通过使用触觉反馈在模式之间切换时提醒用户，设备允许用户意识到3D表示的准确性和设备资源使用的变化。这可以提高设备在不同情况或环境中的可用性和有效性。它还可以让用户更好地控制设备的运行，使他们能够适应物理环境或设备运行条件的变化。
7 参考文献： US20230215081A1（申请人：苹果公司，优先权申请日：2022年1月6日）
发明交底书样本
1.发明标题： 用于根据3D环境呈现模式切换产生触觉通知的设备和方法
2.描述发明想法的一句话： 本发明是一种在物理环境的不同3D呈现模式之间切换时使用触觉反馈提醒用户的设备。
3.背景技术和相关信息： 现有技术包括可以根据传感器数据生成物理环境的3D呈现的设备。这些设备通常以不同的模式运行，每种设备都有自己的生成3D表示/显示/呈现和资源使用的方法。然而，用户可能不知道设备何时在这些模式之间切换，这可能会影响3D表示/显示/呈现的准确性和设备的资源使用。
